アクトゥン・トゥニチル・ムクナル（ATM）の入り口は、ベリーズ西部のジャングルの崖のふもとに広がる、深い青色の池です。
その先にあるものへたどり着くためには、泳ぐのだ。
1000年以上にわたり、古代マヤの人々はこの旅を続けてきました。胸まで浸かる水を歩き、崩れ落ちた巨岩をよじ登り、高さがわずか1メートルほどまで狭まる通路を通り抜け、やがて高さ30メートルにも及ぶ広間へとたどり着くのです。彼らは、陶器の器、ヒスイの斧、すり石といった供物を捧げるためにここを訪れました。そして時には、生きた人間さえも捧げたのです。 21体の遺骸は、今もなお置かれた場所に眠っている。その中には、有名な「クリスタル・メイデン」も含まれている。これは、現在、きらめく方解石の結晶に覆われた完全な骨格で、日光から500メートル離れた洞窟の奥で、松明の光に照らされて輝いている。
この洞窟の名前は、「石の墓」という意味だ。
それだけの価値があった。
ATM洞窟は、中央アメリカにおいて考古学的に最も重要なマヤ遺跡の一つであり、ベリーズで最も多くの観光客が訪れる観光地の一つでもあります。ナショナルジオグラフィック、ヒストリーチャンネル、ディスカバリーチャンネル、BBCなどでも取り上げられています。しかし、その名声にはリスクも伴います。1日の入場者数は125人に制限されており、8人ずつグループに分かれて入場します。主室では靴の着用が禁止されており、方解石の床を保護するために靴下の着用が義務付けられています。「クリスタル・メイデン」の周囲にはワイヤー製の柵が設けられています。
「こうした出来事は、遺物や人骨がいかに壊れやすいものであるかを私たちに思い起こさせる」と、研究チームは査読済みの研究成果の中で指摘し、「遺跡が風化・劣化する前に、適切なツールや技術を用いて、遺物、遺構、その他の文化遺産をデジタル記録することが必要であり、実際、不可欠である」と述べた。
2023年の夏、カリフォルニア大学サンディエゴ校、カリフォルニア大学マーセド校、およびベリーズ考古学研究所からなる多機関合同チームが、ATM洞窟の初の包括的なデジタルツインの作成に着手した。その課題は極めて困難なものだった。
この洞窟の全長5kmにわたる通路には、いかだが必要な水没したトンネル、崩落物で塞がれた通路、そして閉所恐怖症を誘うような這って進むだけの狭い空間から大聖堂規模の広大な空間に至るまで、さまざまな洞室が含まれている。 従来の地上型レーザースキャンは現実的ではありませんでした。三脚に設置されたシステムでは、マヤ人が供物を残した場所には到底届かなかったからです。また、保護対象の考古学遺跡では、地上制御点を設定することもできませんでした。
チームには、彼らと共に這い、登り、水の中を歩き、浮くことができるスキャンソリューションが必要でした。
「通常、このような全域スキャンを行う場合、地下鉱山での作業と同様に、測量用スパッドやトータルステーションを用いて、洞窟システム全体にわたり測量基準点を設置し、スキャンデータを整合させるのが一般的です」とジャスティンは説明する。「しかし、この現場では、非常に狭い通路や深い水、そして『痕跡を残さない』という姿勢に制約されています。そのため、洞窟システムを迅速にマッピングし、まるで私たちがそこにいたことなどなかったかのように、元の状態に戻す必要がありました。」
従来の方法は、単に実用的でないだけでなく、その場所が保護区域であるという性質とも相容れないものでした。足跡さえも厳重に管理されている洞窟内では、チームは測点を設置することができませんでした。
「こうした環境でのスキャン作業には特有の課題がありますが、Hovermap なら、事前の見通しと計画さえあれば容易に克服できます」とジャスティンは語る。「重要な文化・考古学遺跡であるため、作業時間、プロジェクト期間、動物や環境要因などの制約がありました。」
現地調査の過程で、チームは高解像度のSTXとHovermap 100の両方で取得した70件以上のスキャンデータをシームレスに統合し、洞窟システム全体の正確な地図を作成した。
Hovermap によるスキャンは、従来の方法では数十年にわたっても実現できなかった成果をもたらしました。それは、入口にある青い池から、日光から最も遠く離れた場所にあり、今も手つかずのまま残されている完全な状態のオジャ（olla）――日光から最も遠い場所に位置する文化遺物――がある人里離れた西側の通路に至るまで、洞窟システム全体を網羅した完全かつ正確な3D フレームワークです。
メインチャンバーだけでも4,450m²に及び、約1,500点のユニークな遺物と18人の遺骨が含まれています。 研究者たちは初めて、これらの遺物の空間的な関係を可視化できるようになり、マヤ人が何を残したかだけでなく、彼らがこの神聖な空間をどのように移動したのかを理解できるようになった。
モバイル型LiDAR データは、より広範な記録プロジェクトの「デジタル足場」となった。「クリスタル・メイデン」、祭壇、および人骨の高解像度構造光スキャンデータは、Hovermap の点群データと融合され、科学的分析と文化遺産の保存の両方に役立つ多解像度のデジタルツインが作成された。
『Research Reports in Belizean Archaeology』誌に掲載された査読済み研究によると、この統合的なアプローチにより、ATM洞窟に関するこれまでで最も詳細な記録が作成されました。現在、ガイドや一般市民向けにインタラクティブなオンライン版が開発されており、物理的に訪れることのできない人々にも、この脆弱な遺跡をバーチャルに公開することになります。
「三脚に取り付けられたTLS装置とは異なり、洞窟測量士は、手持ち型のLiDAR スキャナーを使えば、這ったり、登ったり、よじ登ったり、懸垂下降したり、水の中を歩いたり、水に浮かんだりすることができる」と研究チームは記している。「これにより、洞窟の各箇所にアクセスし、かつてないほどの速度、精度、完全性をもってデジタルデータとして記録することが可能になる。」
ATM洞窟の場合、Hovermap は単に最良の選択肢だっただけでなく、唯一実行可能な選択肢でもあった。GPSが利用できない環境下でのSLAM の性能、手持ち式の携帯性、そして可視光なしで形状を計測できる能力が相まって、1000年以上前にマヤ人が去って以来、地図化されていなかった空間を記録することが可能になった。
再挑戦までに35年を要したこの作業は、たった1回の現地調査シーズンで完了した。
業種：考古学／文化遺産の記録
所在地：アクトゥン・トゥニチル・ムクナル、ベリーズ西部
使用製品： Hovermap STX、Hovermap 100
プロジェクトパートナー：カリフォルニア大学サンディエゴ校、カリフォルニア大学マーセド校、ベリーズ考古学研究所
スキャン数：70件以上
洞窟の長さ：約5km
主洞窟の面積：4,450m²
記録された遺物：約1,500点
人骨：21体
主な成果：マヤ世界において最も重要な考古学的洞窟の一つについて、初めて作成された包括的なデジタルツイン
研究の全文はこちらをご覧ください： 「トウモロコシの神への生贄：ベリーズ、アクトゥン・トゥニチル・ムクナルの主室における創造の再現」
Moyes, Holley および Jaime J. Awe 2021. 「トウモロコシの神への生贄：ベリーズ、アクトゥン・トゥニチル・ムクナルの主室における創造の再現」。Holley Moyes、Allen Christenson、および Frauke Sachse 編『宇宙論、芸術、そして儀式におけるポポル・ヴーの神話』所収、136-169頁。 コロラド大学出版局、ボルダー。