1800年に建設されたUNESCO 世界文化遺産であるノートルダム・ドゥ・フルヴィエール聖堂は、その歴史的統合性を維持し、かつ構造的要件に応えるために、今後の改修のための綿密な計画が必要です。改修工事を効率的に計画するために、プロジェクト担当者は、建築家、建築家、遺産保存の専門家が共有できる、構造体の完全な3D モデルを必要としていました。
伝統的な建築方法は、時間がかかり、資源に乏しく、コストがかかるものでした。現存する資料は、2次元的な廃墟のような建築計画で構成されており、建物の現状を反映するものでも、近代的な改築計画に必要な詳細な空間情報を提供するものでもなかった。
長さ86メートル、幅35メートル、高さ48メートルに達する4つの通路を持つこの複雑な構造では、安全かつ効率的に介入を計画するために、正確な数値化された文書が不可欠だった。
バシリカは、デジタル・キャプチャーのためのユニークな問題を抱えています。その多様な建築は、高い階段、アクセスが困難な深いトンネル、暗号化された空間、多様な内部容積で構成されています。このような複雑な構造であるため、複数の技術を駆使した柔軟な数値化アプローチが必要でした。
主要なロボットソリューションプロバイダーであるEscadroneは、空中と地上のセンサーを組み合わせた戦略を展開し、完全なデジタル記録を作成した。
Emesent SLAM EmesentHovermap 、携帯モード(手持ち)で使用され、バジリカの内部空間と下層外部空間を効率的にマッピングしました。 そのコンパクトで軽量な設計により、チームは徒歩で困難なエリアや狭い空間を移動しながら、従来の機器設置に要する時間をかけずに3D データを取得することができました。
携帯型デジタル化はわずか2時間で完了した。リヨン・ドローン・サービスが展開したDJIドローンが、残りの外部構造と屋根部分を捕捉した。その後、地上と空中の点群Aura 整合・統合しAura 構造物全体の統一デジタルツインをAura 。
プロジェクト全体——初期のデジタル化から最終納品物まで——はわずか2日間で完了した。従来の測量手法では同様の結果を得るのに約2週間を要したため、プロジェクトスケジュールは7分の1に短縮され、かつより高品質で詳細なデータが提供された。
この完全なデジタル時計は、リノベーションのプランニングに欠かせないツールです:
これらの空間データを利用することで、改修計画者は、構造上の問題を特定し、通路やアクセス方法を計画し、資材を正確に見積もり、すべての作業が年間250万人の訪問者を迎えるこの記念碑の遺産的意義を尊重することを保証することができます。
Hovermap SLAM はゲームチェンジャーHovermap 。そのコンパクトな設計により、複雑な環境下でも詳細なデータ取得が迅速かつ容易になった。
- ニコラ・エルベール、エスカードロン会長
迅速かつ簡単にデータを取得するために設計されたHovermap ST 、地形品質のLiDAR 自動測量の基準を確立しました。GPSを使用することが困難な環境や、浮上や検査が困難な場所では、ST 高精度技術、世界的なSLAM アルゴリズム、ドローンの堅牢な自律性を組み合わせることで、正確なLiDAR 地図が提供されます。また、太陽の下でも下でも、内側でも外側でも撮影が可能で、多用途性と無制限の飛行オプションを備えています。
Emesent Aura は、直感的なプラットフォームでスキャンを処理および視覚化することができ、Hovermap を使用するユーザーが、より迅速な情報とより的確な判断のために、ポイントのニュアンスを処理、視覚化、分析する方法を合理化します。自動化されたポイント位置補正、フィルタリング、および改善機能は、正確で迅速な結果を得るために、信頼性が高く高品質な処理と組み合わされます。Aura ロジックには、すべてのホバーマップが含まれています。
Hovermap 地図ソリューションは、Hovermap 使用して、迅速、正確、かつ高品質なモバイルナンバーライゼーションを、自律性を必要としない環境に提供することができます。Hovermap ポータブルスキャナーとして、バッグやドローン、車両、地上のロボットに搭載したり、ケージに入れたり、地面に固定したりすることができます。新世代のアプリケーションCommander することで、ポイント数をリアルタイムで視覚化できます。Hovermap 、あなたが必要とする場合、簡単にあなたの遠距離計画を自律的なソリューションに移行する柔軟性を提供します。