Webinar

DARPA promuove l'esplorazione autonoma

Scritto da Saad Support | 18 gennaio 2022, ore 14:00:00


Guarda questo webinar per scoprire come il secondo posto ottenuto alla DARPA Challenge abbia permesso a Emesent migliorare le capacità autonome della propria tecnologia nell'ambito dell'esplorazione e della mappatura in ambienti sotterranei.

Il dottor Farid Kendoul, Emesent e cofondatore Emesent , nonché Emesent del team CSIRO Data61 – Emesent Georgia Tech, parlerà della sua esperienza nel concorso e di come queste nuove tecnologie potranno aiutare le persone in futuro.

La Subterranean Challenge DARPA(Agenzia per i progetti di ricerca avanzata per la difesa del governo degli Stati Uniti) è una competizione volta a sviluppare flotte di robot in grado di attraversare autonomamente aree pericolose prive di segnale GPS e di acquisire una visione d’insieme della situazione prima che sia necessario l’intervento umano. Dopo anni di competizione e tre turni, il team Data61 – Emesent Georgia Tech del CSIRO si è classificato secondo, in un emozionante spareggio dopo aver totalizzato lo stesso punteggio del vincitore.

In questo webinar tratteremo i seguenti argomenti:

  • In cosa consisteva la DARPA Challenge e perché viene definita le «Olimpiadi della robotica».
  • Panoramica ed evoluzione del sistema sviluppato dal nostro team nel corso dei tre anni del programma.
  • Alcune funzionalità sviluppate da Emesent dai suoi partner (CSIRO 61 e Georgia Tech) per competere nella sfida, tra cui
    • Mappatura multi-agente in tempo reale,
    • Esplorazione collaborativa di ambienti sconosciuti,
    • Gestire una squadra di robot eterogenei da una stazione di terra remota,
    • Rete di comunicazione wireless implementata tramite robot,
    • Orientarsi ed effettuare ricerche in ambienti difficili in cui il segnale GPS non è disponibile,
    • Rilevamento, classificazione e segnalazione automatizzati degli artefatti, e
    • Lancio a distanza di droni da un robot terrestre.
  • I vantaggi che queste funzionalità possono offrire a chi lavora in aree pericolose.

RELATORE

Farid Kendoul
Direttore tecnico e cofondatore, Emesent

Farid Kendoul oltre 18 anni di esperienza nella ricerca e sviluppo nel campo della robotica e nel settore dei droni. È appassionato dello sviluppo di tecnologie avanzate per sistemi autonomi e della loro applicazione in soluzioni commerciali di grande impatto. Farid Kendoul la laurea in ingegneria, un master e un dottorato di ricerca presso l’Università di Tecnologia di Compiègne (Francia) e ha ricoperto incarichi presso l’Università di Chiba (Giappone), CSIRO Australia) e NASA (USA).