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Emesent la ricerca autonoma con il polo dell'Australian Research Council

Scritto da Katie Koss | 2 novembre 2021, ore 14:00:00

Emesent parte di un nuovo polo di ricerca che riunisce ricercatori accademici e partner industriali con l'obiettivo di trasformare il modo in cui l'Australia gestisce le infrastrutture, come ponti, torri e condotte sottomarine. Conosciuta come ARC Research Hub in Intelligent Robotic Systems for Real-Time Asset Management, questa collaborazione sta per prendere il via con una serie di workshop.

Il team responsabile dell'Hub ha constatato che molte infrastrutture australiane, sia terrestri che offshore, stavano giungendo al termine del loro ciclo di vita. La complessità delle loro strutture e la loro ubicazione talvolta difficile da raggiungere, insieme alle loro dimensioni imponenti e alle condizioni ambientali avverse, rendono le ispezioni e le riparazioni manuali difficili, o in alcuni casi impossibili, comportando costi considerevoli e rischi per la sicurezza.

In quest'ottica, l'obiettivo dell'Hub è quello di sviluppare nuove soluzioni che contribuiscano alla gestione delle infrastrutture australiane, aumentandone la durata, attraverso team di sistemi robotici intelligenti strettamente integrati con un gemello digitale.

Questo obiettivo è perfettamente in linea con la visione Emesent: diventare leader mondiali nell'analisi autonoma dei luoghi più impervi e apparentemente irraggiungibili della Terra e oltre.

«Siamo entusiasti di far parte dell’ARC Hub, di garantire la sicurezza del personale e di promuovere una maggiore efficienza in diversi settori. Con una forte attenzione alla ricerca, non vediamo l’ora di contribuire al progresso della ricerca nel campo della robotica e dell’esplorazione autonoma», ha dichiarato il dottor Stefan Hrabar, Emesent e cofondatore Emesent .

Il gemello digitale conterrà informazioni in tempo reale relative all'intero ciclo di vita dell'impianto, che saranno utilizzate per ottimizzarne l'efficienza attraverso la comprensione dei cambiamenti in atto, quali la corrosione o l'affaticamento. I robot saranno impiegati per monitorare l'impianto, fornire informazioni aggiornate al gemello digitale ed eseguire interventi di manutenzione.

Per realizzare questa visione, l'Hub punta a promuovere la ricerca scientifica di base nel campo della robotica in tre aree fondamentali: pianificazione e controllo, rilevamento e percezione, mappatura e analisi. Nello specifico, intendono sviluppare ulteriormente queste quattro aree di capacità dei robot:

  1. Pianificazione della missione e dei movimenti per la raccolta di informazioni,
  2. Navigazione e controllo in condizioni difficili,
  3. Percezione attiva e manipolazione, e
  4. Mappatura spazio-temporale e rilevamento dei cambiamenti.

A guidare il team è il professor associato Ian Manchester, esperto di fama internazionale in sistemi di controllo e apprendimento automatico per robot, direttore della ricerca presso l’Australian Centre for Field Robotics e direttore dell’Hub. Il ruolo di consulente strategico dell’Hub è ricoperto dal professore emerito Peter Corke, che fa anche parte del comitato Emesent e vanta oltre 30 anni di esperienza nella ricerca nel campo della robotica.

Il team accademico di livello mondiale che collabora con loro proviene dalla Queensland University of Technology, dall’Australian National University e dall’Australian Centre for Field Robotics, nonché dal Sydney Institute for Robotics and Intelligent Systems, entrambi con sede presso l’Università di Sydney. L’Hub sosterrà fino a otto ricercatori post-dottorato e finanzierà fino a 12 borse di studio di dottorato. I membri del team accademico saranno integrati presso i partner industriali, garantendo l’accesso a risorse concrete e ad ambienti difficili.

«Sono lieto di essere stato nominato direttore dell’Australian Centre for Field Robotics: si tratta di un centro straordinario, con studenti e personale creativi e brillanti, che vanta una lunga tradizione sia nella ricerca fondamentale approfondita che nell’impatto concreto sulla società», ha dichiarato il professor Ian Manchester dell’Università di Sydney, direttore dell’Hub.

Grazie Emesentesperienza nell'autonomia in condizioni di assenza di segnale GPS e LiDAR , Emesentpotrà dare il proprio contributo a tutte e quattro le aree di interesse dell'Hub, collaborando a stretto contatto con gli altri dieci partner industriali che partecipano all'iniziativa.

«Recentemente abbiamo dimostrato la nostra capacità di gestire un team eterogeneo di robot in occasione della Subterranean Challenge organizzata dalla Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) degli Stati Uniti, dove Emesent parte della squadra che si è classificata al secondo posto», ha dichiarato Stefan.

«Non vediamo l'ora di collaborare con i gruppi di ricerca e gli altri partner del settore per plasmare il futuro dell'ispezione autonoma delle infrastrutture in Australia.»

Il Centro di ricerca ARC sui sistemi robotici intelligenti per la gestione delle risorse in tempo reale è uno degli otto centri che l'Australian Research Council del governo australiano finanzierà nei prossimi cinque anni.

Per ulteriori informazioni, visita il sito web dell'Australian Research Council.