La mappatura di spazi aperti e privi di punti di riferimento è notoriamente difficile per la maggior parte SLAM : per questo abbiamo messoGX1 prova Emesent GX1 .
Questo set di dati dettagliato relativo all'ambiente esterno è stato acquisito e georeferenziato da un membro Emesent nell'ambito del programma GX1 testing GX1 . Percorrendo la Great Court UQ con il GX1 su uno zaino, la scansione è stata completata in 34 minuti.
Scarica il pacchetto di dati per esplorarlo tu stesso.