Nel rilevamento topografico, la mappatura di vaste aree aperte può richiedere molto tempo, un’operazione resa ancora più complessa dal fatto che i dati devono essere georeferenziati e che la posa dei punti di controllo a terra risulta poco efficiente. Si tratta di un lavoro manuale e faticoso. Le tecniche di rilevamento tradizionali, come gli scanner laser terrestri e le stazioni totali, sono estremamente precise, ma anche molto lente. La chiusura delle strade può comportare costi pari a decine di migliaia di dollari al giorno.
Sebbene le soluzioni di scansione laser mobile SLAM offrano un'acquisizione dei dati più rapida, anch'esse incontrano solitamente difficoltà nelle grandi aree aperte, ma per un motivo diverso. Le soluzioni SLAM Simultaneous Localization and Mapping SLAM devono capire esattamente dove si trovano nel mondo reale per poter creare una mappa accurata. Ciò consente loro di generare una nuvola di punti altamente precisa, poiché sanno esattamente dove si trovano e in quale direzione si sta muovendo il laser. Ma spesso le grandi aree aperte sono ambienti ripetitivi o sparsi, dove ci sono pochi punti di riferimento a cui una SLAM può aggrapparsi per identificare la propria posizione. Questo fa sì che SLAM "derivi", rendendo la nuvola di punti risultante meno accurata e non rappresentativa della realtà.
La tecnologia RTK (Real Time Kinematics) risolve questo problema: ecco perché Hovermap RTK per le scansioni effettuate con droni, veicoli e zaini. Questa integrazione offre un flusso di lavoro semplificato e accelerato che automatizza la creazione di nuvole di punti accurate e georeferenziate durante la scansione di aree estese o con caratteristiche limitate, oppure in ambienti difficili in cui non è possibile utilizzare i punti di controllo a terra.
Per le scansioni su veicoli, Hovermap la tecnologia RTK tramite un semplice supporto che si fissa a qualsiasi veicolo tramite piedini magnetici o a ventosa. Hovermap sua versatilità, le possibilità di utilizzo Hovermap sono limitate solo dalla fantasia dell'utente. Offriamo inoltre un kit opzionale che consente agli utenti di fissare ulteriormente l'unità con delle cinghie, se necessario.
Hovermap supporta i ricevitori GNSS Trimble R10/R12 e R12i ed Emlid RS2/RS2+/RS3; continueremo ad ampliare questa gamma per garantire agli utenti la possibilità di effettuare il georeferenziazione ovunque si trovino nel mondo. In alternativa, se in loco è presente un ricevitore base, è possibile connettersi anche alla stazione base locale.
Sappiamo dagli utenti sul campo che è fondamentale comprendere che i dati che stanno raccogliendo forniranno i risultati e le informazioni di cui hanno bisogno. Per questo abbiamo dedicato grande impegno all'esperienza utente, consentendo tra l'altro di monitorare in tempo reale la qualità RTK. Ciò permette di avere un'idea della precisione approssimativa del georeferenziazione che ci si può aspettare in fase di post-elaborazione e offre agli utenti la certezza di ottenere i risultati desiderati.
Ma non si tratta solo della nuvola di punti, bensì di ciò che è possibile fare con essa. Hovermap possono essere integrati con altre fonti per fornire un contesto più ampio o una migliore comprensione di ciò che accade sul campo. Un accessorio per GoPro Max consente agli utenti di acquisire contemporaneamente un'immagine a 360 gradi dell'ambiente circostante e di utilizzare la stessa scansione per colorare la nuvola di punti, se necessario, aiutando gli utenti a:
Le funzioni di elaborazione offrono ulteriori vantaggi, come la possibilità di eliminare l’effetto “bleed” del cielo blu, che spesso si verifica quando si utilizzano fotocamere a 360 gradi, e di filtrare gli oggetti in movimento, garantendo risultati più puliti e nitidi fin dal primo utilizzo.
Ci siamo inoltre impegnati a rendere Hovermap e facile da usare, dall'installazione del sistema alla raccolta dei dati, in modo che gli utenti possano ottenere ottimi risultati indipendentemente dalle loro competenze tecniche.
Un altro vantaggio è che Hovermap automaticamente da RTK a SLAM garantire una nuvola di punti più affidabile e solida. Ad esempio, edifici alti o ponti possono ostacolare la visibilità satellitare durante una scansione urbana, compromettendo così la precisione RTK. Per ovviare a questo problema, durante l'elaborazione Emesent Aura dinamicamente i dati SLAM RTK o SLAM a seconda di quale dei due garantisca la migliore qualità di posizionamento, al fine di fornire risultati di altissima qualità. Aura RTK quando le correzioni sono favorevoli e passerà automaticamente a SLAM non lo sono.
Abbiamo collaborato con la società di rilevamento indipendente Orion Spatial Solutions per valutare Vehicle RTK , acquisendo dati lungo un tratto stradale di 2 chilometri. Le correzioni RTK sono state configurate utilizzando una stazione base locale con una linea di base di 1 chilometro. Nell'elaborazione del set di dati non sono stati utilizzati punti di controllo a terra.
La soluzione ha raggiunto un RMSE orizzontale di 30 mm e un RMSE verticale di 16 mm. La tabella sottostante mostra la precisione ottenuta rispetto ai punti di controllo al 68° e al 95° percentile.
| Precisione orizzontale (XY) | Precisione verticale (Z) | |
|---|---|---|
| il 68% dei punti | 0.031m | 0.018m |
| il 95% dei punti | 0.051m | 0.026m |
Sappiamo che molti clienti dispongono di diversi strumenti nel proprio arsenale e scelgono quello più adatto al lavoro da svolgere. Il fornitore di servizi di rilevamento Geotwin, in Australia, ne è un esempio. Per un rilevamento topografico e arboreo su una vasta area, la fitta vegetazione rendeva impossibile ottenere i risultati richiesti utilizzando esclusivamente la fotogrammetria con droni. Pertanto, per coprire le aree non adatte alla fotogrammetria con droni, hanno utilizzato Hovermap uno zaino e Hovermap RTK per la scansione montata su veicolo e portatile. Per creare il risultato finale, hanno combinato insieme le scansioni.
La flessibilità di Hovermap Geotwin di scegliere se percorrere un'area in auto qualora non fosse possibile sorvolarla, oppure a piedi qualora non fosse possibile percorrerla in auto, e di prendere tale decisione sul posto in base alle condizioni prevalenti in loco quel giorno. Ciò ha rappresentato un enorme vantaggio, rendendo il rilevamento molto più semplice e veloce, con l'acquisizione dei dati completata in un solo giorno rispetto alle tre settimane stimate che sarebbero state necessarie utilizzando una stazione totale o uno scanner laser terrestre.