Un tunnel di scarico che non veniva ispezionato da oltre 70 anni, una curva stretta, acqua corrente, accesso limitato e una linea di trasmissione da 300 kV all'ingresso: effettuare una scansione sembra una missione impossibile, ma non per la società di consulenza nel campo della robotica Candrone.
Candroneè riuscita a rendere il processo di ispezione semplice, sicuro ed economico per i proprietari del tunnel di scarico, ricavando al contempo i dati necessari per elaborare un programma di manutenzione preventiva, quando è stata incaricata in subappalto dalla società di ingegneria e geomaticaMcElhanney di ispezionare il tunnel di scarico. Era la prima volta che si tentava un’ispezione dalla costruzione dell’impianto, a causa della complessità, dei costi e dei rischi associati all’operazione.
La centrale idroelettrica si trova a sud di Kitimat, nella Columbia Britannica, una città progettata e costruita dalla Aluminium Company of Canada (Alcan) negli anni '50. Realizzata all'interno della base del Monte Dubose, è la quinta centrale elettrica più grande della provincia e fornisce energia alla fonderia Alcan di Kitimat.
Gli impianti idroelettrici sono generalmente costituiti da una serie di gallerie sotterranee che convogliano l'acqua dai corsi d'acqua vicini attraverso una centrale elettrica fino all'oceano.
È importante che queste infrastrutture siano monitorate e sottoposte a manutenzione, ma fino a poco tempo fa farlo era costoso, pericoloso e causava notevoli disagi. Di norma, un operatore doveva spegnere la centrale elettrica e svuotare le gallerie affinché gli ispettori potessero fotografarne ed esaminarne gli interni.
Il tunnel di scarico, del diametro di 8 metri, si estende per 500 metri all'interno della montagna e presenta una curva stretta a 150 metri dalla sua uscita. L'accesso è vietato ad entrambe le estremità e, al momento della scansione, il tunnel era riempito per metà da acqua che scorreva impetuosa. Gli alberi dai rami bassi ostacolavano la visibilità dell'ingresso del tunnel dall'unico punto di osservazione accessibile, situato a circa 200 metri a valle.
Grazie a un drone Hovermap , Candrone è riuscito a superare questi ostacoli e a effettuare una scansione dell'intero tunnel in circa 20 minuti, mentre la centrale elettrica continuava a funzionare.
Candrones ha sfruttato la funzione "Ritorno alla base" della batteria intelligente Hovermapper massimizzare la durata del volo e riportare il drone alla base seguendo il percorso più breve e sicuro.
Per evitare interferenze elettromagnetiche provenienti da una linea di trasmissione da 300 kV situata in prossimità dell'imbocco della galleria, il sistema GPS del drone è stato disattivato e per la navigazione è stata utilizzata la funzionalità di mappatura e localizzazione SLAM Hovermap.
Il risultato? Dati di alta qualità raccolti nelle condizioni più difficili – sono pochi gli ambienti in cui gli operatori devono affrontare ostacoli d'acqua, aerosol, spazi ristretti E linee elettriche ad alta tensione! – e un cliente estremamente soddisfatto.
Come ha affermato Marcell Iseli, responsabile commerciale di McElhanney: «Questo progetto non avrebbe potuto essere portato a termine in modo sicuro e con successo senza Candrone. Il nostro cliente è rimasto entusiasta dei risultati e non vediamo l'ora di collaborare nuovamente con il vostro team in ambienti privi di copertura GPS!»