DARPA stimule l'exploration autonome

Regardez ce webinaire pour découvrir comment la deuxième place remportée lors du DARPA Challenge a permis à Emesent faire progresser les capacités autonomes de sa technologie en matière d'exploration et de cartographie dans les environnements souterrains.

Le Dr Farid Kendoul, Emesent et cofondateur Emesent , ainsi que Emesent au sein de l'équipe Data61 – Emesent Georgia Tech du CSIRO, évoquera son expérience dans le cadre de ce concours et expliquera en quoi ces nouvelles technologies aideront les gens à l'avenir.

Le « Subterranean Challenge » DARPA(Agence pour les projets de recherche avancée de défense du gouvernement américain) est un concours visant à mettre au point des flottes de robots capables de traverser de manière autonome des zones dangereuses où le GPS ne fonctionne pas et d’établir une connaissance de la situation avant que des humains ne soient amenés à y pénétrer. Au terme de plusieurs années de compétition et de trois manches, l’équipe Data61 – Emesent Georgia Tech du CSIRO s’est classée deuxième, à l’issue d’un barrage haletant après avoir obtenu le même nombre de points que le vainqueur.

Au cours de ce webinaire, nous aborderons les points suivants :

• En quoi consistait le DARPA Challenge et pourquoi on le surnomme les « Jeux olympiques de la robotique ».
• Présentation et évolution du système développé par notre équipe au cours des trois années du programme.
• Certaines fonctionnalités développées par Emesent ses partenaires (CSIRO 61 et Georgia Tech) afin d'être compétitifs dans le cadre de ce défi, notamment
  • Cartographie multi-agents en temps réel,
  • Exploration collaborative d'environnements inconnus,
  • Piloter une équipe de robots hétérogènes depuis une station au sol distante,
  • Réseau de communication sans fil déployé par des robots,
  • Se repérer et effectuer des recherches dans des environnements difficiles où le GPS ne fonctionne pas,
  • Détection, classification et signalement automatisés des artefacts, ainsi que
  • Lancer des drones à distance à partir d'un robot terrestre.
• Les avantages que ces fonctionnalités peuvent apporter aux personnes travaillant dans des zones dangereuses.

INTERVENANT

Farid Kendoul
Directeur technique et cofondateur, Emesent

Farid Kendoul plus de 18 ans d'expérience dans la recherche et le développement en robotique ainsi que dans le secteur des drones. Il se passionne pour le développement de technologies de pointe destinées aux systèmes autonomes et pour leur transposition en solutions commerciales à fort impact. Farid Kendoul un diplôme d'ingénieur, Farid Kendoul master et d'un doctorat de l'Université de technologie de Compiègne (France) et a occupé des postes à l'université de Chiba (Japon), CSIRO Australie) et NASA (États-Unis).