« C'est un résultat incroyable, fruit de nombreuses années de travail acharné et de collaboration au sein de notre équipe. Un grand merci à toutes les personnes qui ont contribué à ce projet », a déclaré le Dr Farid Kendoul, Emesent et cofondateur Emesent .
« Nous sommes très fiers de la contribution Emesent apportée ces trois dernières années pour faire progresser les dernières avancées en robotique et mettre en valeur les capacités des entreprises australiennes sur la scène internationale. Félicitations à Cerberus. »
DARPA Agence pour les projets de recherche avancée de défense des États-Unis) est réputée pour financer des « grands défis » dans les domaines de la robotique et de l’intelligence artificielle, dans le but d’encourager et d’accélérer la recherche pionnière. Le Subterranean (ou SubT) Challenge a été créé pour repousser les limites de l'exploration et de la cartographie autonomes dans des environnements souterrains difficiles où il n'existe ni GPS ni infrastructure de communication. Ces environnements sont généralement rencontrés lors de missions de recherche et de sauvetage à la suite de catastrophes naturelles. Les robots peuvent être déployés de manière autonome au-delà de la ligne de visée et des réseaux de communication standard afin d'acquérir une connaissance de la situation sans mettre des vies humaines en danger.
Le SubT Challenge a vu le jour il y a trois ans et comprenait des épreuves annuelles menant à la finale, qui s'est déroulée à la Louisville Mega Cavern, dans le Kentucky, aux États-Unis. L'événement comprenait des parcours combinant des environnements urbains, des tunnels et des grottes afin de mettre les robots à l'épreuve dans divers scénarios complexes inspirés du monde réel. Les robots marquaient des points en repérant des objets pertinents pour les opérations de recherche et de sauvetage (tels que des survivants piégés, des sacs à dos et des téléphones portables) et en signalant correctement leur emplacement.
Les environnements souterrains peuvent être sombres et comporter des passages étroits ou des terrains accidentés, ainsi que des zones surélevées inaccessibles aux robots terrestres. Cette configuration se prête particulièrement bien à la mise en place d'équipes de robots hétérogènes capables de collaborer pour couvrir une grande variété d'environnements.
L'équipe Emesent CSIRO – Georgia Tech a déployé une flotte de six robots, comprenant deux drones Hovermap, deux robots à chenilles et deux robots quadrupèdes. Tous étaient capables d'explorer de manière autonome tout en établissant une 3D unifiée en temps réel, grâce au partage de leurs données cartographiques locales via un réseau maillé sans fil qu'ils formaient entre eux. Emesent la capacité des drones autonomes tandis que CSIRO a développé celle des robots terrestres. Le cadre de coordination et de répartition des tâches entre les robots a été fourni par le Georgia Institute of Technology.
Compte tenu de l'expérience Emesentdans le développement de drones autonomes destinés à cartographier des environnements difficiles, tels que les mines souterraines, et CSIRO l'expertise de pointe CSIRO en matière de robots terrestres autonomes, il était tout naturel qu'elles s'associent pour relever ce défi. Ces deux entités basées à Brisbane étaient fières de représenter l'Australie dans le cadre d'une collaboration avec Georgia Tech, membre de l'équipe basé aux États-Unis.
« C'est la première fois qu'une équipe australienne se qualifie pour la finale d'un DARPA , et nous sommes très fiers de mettre en avant les capacités de l'Australie dans ce domaine sur la scène internationale », a déclaré le Dr Navinda Kottege, chef CSIRO .
Bien Emesent depuis 2019 sa Hovermap , Emesent autonomie Hovermap et capacités de cartographie, l'association de cette technologie à des robots terrestres autonomes ouvre la voie à une multitude d'applications futures prometteuses et utiles.
« Disposer d’une flotte de robots roulants, marcheurs et volants capables d’accomplir des missions complexes de manière autonome et collaborative constitue une avancée technologique majeure et une étape importante vers l’utilisation de systèmes autonomes pour sauver des vies et venir en aide aux personnes », a déclaré le Dr Farid Kendoul.
« Chez Emesent , nous continuerons à repousser les limites de l'autonomie et de la cartographie sans GPS, Emesent nous sommes impatients de voir ces avancées avoir un impact encore plus grand dans de nombreux secteurs. »
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