Alors que la plupart des gens dans le monde se remettent encore de l'effervescence suscitée par les Jeux olympiques et paralympiques de Tokyo, d'autres se préparent déjà pour les « Jeux olympiques robotiques ».
Le concours de robotique le plus exigeant au monde
Le Subterranean (SubT) Challenge, organisé par l'Agence pour les projets de recherche avancée de défense (DARPA) du gouvernement américain, met les équipes au défi de développer des flottes de robots autonomes capables de se déplacer et de cartographier des environnements souterrains complexes et exigeants.
Tout en naviguant et en cartographiant, la flotte doit également repérer et géoréférencer l'emplacement d'objets tels que des sacs à dos, des téléphones portables, des survivants bloqués, voire des gaz invisibles. Ce concours vise à encourager le développement de technologies permettant d'améliorer la connaissance de la situation dans les zones dangereuses avant que des personnes ne soient amenées à s'y rendre.
Le SubT Challenge actuel DARPAa débuté en 2018 et a donné lieu à trois épreuves préliminaires organisées dans des environnements spécifiques : tunnels, zones urbaines et grottes. Les équipes s'affrontent pour remporter une part des 5 millions de dollars de prix et le prestige lié à la victoire dans cette compétition robotique parmi les plus exigeantes.
La phase finale se déroule actuellement, du 21 au 24 septembre, dans la Louisville Mega Cavern, dans le Kentucky. Le parcours combine les trois environnements et n'est pas connu des participants. Une seule personne par équipe est autorisée à piloter l'ensemble de la flotte, qui devra explorer bien au-delà de la ligne de visée et de la portée de communication standard pour couvrir l'ensemble du parcours. Les équipes ne disposent que de 60 minutes pour déployer leurs robots et signaler à DARPA l'emplacement des artefacts découverts. L'équipe recevra un point pour chaque artefact signalé avec une localisation géoréférencée précise (à moins de 16 pieds 4,9 pouces, soit 5 mètres).
Selon l’un des participants, le parcours est globalement très complexe et comprend des couloirs étroits, des pièces, de longs tunnels, des escaliers, plusieurs étages, des puits et des espaces très vastes. Il peut se permettre d’être aussi vaste, car DARPA le parcours au sein de la « Mega Cavern » qui, comme son nom l’indique, est immense – plus de 4 millions de pieds carrés (371 612,16 m²) – et a été creusée dans une immense carrière de calcaire.1
Heureusement pour l'un des robots en compétition, c'est justement dans les mines souterraines qu'il est dans son élément ! Conçu à l'origine pour l'exploitation minière en roche dure, Hovermap sans peine aux espaces exigus et aux obstacles particuliers que l'on trouve généralement sous terre.
Hovermap des robots qui composent l'équipe CSIRO , laquelle regroupe du personnel et des technologies provenant Emesent le fabricant Hovermap), CSIRO et de Georgia Tech.
L'équipe australienne «
» Composée de groupes issus de deux entités basées à Brisbane, en Australie (CSIRO Emesent), l'équipe CSIRO représente l'Australie lors de la finale du concours. Ses membres se sont déjà rendus aux États-Unis pour participer à la compétition ; ils ont été sélectionnés et financés par DARPA.
Lors de la dernière manche, l'équipe CSIRO mettra en piste une flotte sophistiquée composée de deux drones Hovermap, ainsi que de deux robots marcheurs Boston Dynamics Spot et de deux véhicules terrestres sans pilote (UGV) BIA5 ATR.
La flotte est dotée de capacités autonomes de pointe, notamment en matière d'exploration autonome. Les engins collaborent également entre eux pour se répartir les tâches afin d'optimiser la couverture des environnements.
Capacités de la flotte
Comme ils opéreront hors de portée visuelle et au-delà de la portée de communication standard, la flotte doit disposer de capacités d'autonomie avancées. Vous trouverez ci-dessous quelques-unes de leurs nombreuses capacités.
La plupart de ces technologies Emesent commercialisées sous peu Emesent , selon le Dr Farid Kendoul Emesent directeur technique et cofondateur Emesent dirige l'équipe Emesent.
« Disposer d’une flotte de robots terrestres, mobiles et volants capables d’accomplir des missions complexes de manière autonome et collaborative constitue une avancée technologique majeure et une étape importante vers l’utilisation de systèmes autonomes pour sauver des vies et venir en aide aux personnes. »
« C'est le fruit d'un travail acharné mené depuis de nombreuses années par de nombreux membres Emesent . Un grand merci à toutes les autres personnes qui ont contribué à ce projet. »