Dans cette étude, les chercheurs ont mis au point une méthode permettant d'évaluer la précision de deux types de scanners, statiques et SLAM, dans les conditions difficiles des galeries minières. Ils ont testé deux scanners statiques – le Trimble X7 et le Faro Focus – par rapport à quatre SLAM de NavVis, GeoSLAM, Faro et Emesent, afin de comparer leurs performances. Tous les scanners SLAM ont été évalués sur la base de résultats de balayage aller-retour, c'est-à-dire du début à la fin du tunnel et retour, à l'exception de Emesent . Étonnamment, certains des SLAM les plus récents ont affiché des performances comparables, voire supérieures, à celles des scanners statiques, notamment en termes de précision globale, même si les nuages de points obtenus avaient tendance à présenter davantage de bruit. Malgré cela, le bruit a pu être réduit efficacement par lissage, même si certains détails de surface peuvent être perdus au cours du processus. Les SLAM présentaient également l’avantage de collecter des nuages de points plus complets, car ils ne souffrent pas autant de l’effet d’ombre que les scanners statiques, qui nécessitent un grand nombre de balayages afin de minimiser les lacunes dans le nuage de points.
En ce qui concerne la caractéristique de précision qui reflète le mieux les conditions d'utilisation réelles, à savoir la précision globale du nuage de points, SLAM le plus récent Emesent, le Hovermap , s'est particulièrement distingué en affichant une meilleure précision que les scanners statiques testés. Bien que ces conclusions s'appliquent principalement à des environnements difficiles tels que les galeries minières, le protocole de l'étude peut être adapté pour évaluer les performances des scanners dans d'autres contextes également.
Vous trouverez ci-dessous un résumé des résultats. Le RMSD CP-XYZ – l'écart quadratique moyen (RMSD) des erreurs systématiques dans toutes les directions pour l'ensemble des mesures effectuées avec chaque scanner – et le MAXΔXYZ, c'est-à-dire l'erreur systématique la plus élevée dans n'importe quelle direction constatée au cours des trois répétitions pour chaque scanner, constituent probablement les paramètres les plus importants pour une application pratique, car ils indiquent l'inexactitude systématique maximale du scanner.