En topographie, la cartographie d'une vaste zone à ciel ouvert peut s'avérer extrêmement chronophage, d'autant plus que les données doivent être géoréférencées et qu'il est peu efficace de poser des points de contrôle au sol. C'est un travail manuel et fastidieux. Les techniques de levé traditionnelles, telles que les scanners laser terrestres et les stations totales, offrent une grande précision, mais elles sont extrêmement lentes. Les fermetures de routes peuvent coûter des dizaines de milliers de dollars par jour.
Si les solutions de balayage laser mobile SLAM permettent une acquisition plus rapide des données, elles peinent elles aussi généralement à traiter les grands espaces ouverts, mais pour une raison différente. Les solutions SLAM localisation et cartographie simultanées SLAM doivent déterminer avec précision leur position dans le monde réel afin de créer une carte exacte. Cela leur permet de générer un nuage de points d’une grande précision, car elles savent exactement où elles se trouvent et dans quelle direction le laser est dirigé. Or, les grands espaces ouverts sont souvent des environnements répétitifs ou clairsemés, où les repères permettant à une SLAM de s'orienter et de s'identifier sont limités. Cela provoque une « dérive » de SLAM , rendant le nuage de points obtenu moins précis et ne reflétant pas la réalité.
La technologie RTK (cinématique en temps réel) résout ce problème ; c'est pourquoi Hovermap la technologie RTK pour les scans effectués à l'aide de drones, de véhicules et de sacs à dos. Cette intégration offre un flux de travail simplifié et accéléré qui automatise la création de nuages de points précis et géoréférencés lors de la numérisation de zones étendues ou peu détaillées, ou encore dans des environnements difficiles où l'utilisation de repères au sol n'est pas envisageable.
Pour la numérisation de véhicules, Hovermap la technologie RTK grâce à un support simple qui se fixe à n'importe quel véhicule à l'aide de pieds magnétiques ou à ventouse. La polyvalence de Hovermap les possibilités ne sont limitées que par l'imagination de l'utilisateur. Nous proposons également un kit en option qui permet aux utilisateurs de sécuriser davantage l'appareil en le fixant à l'aide de sangles si nécessaire.
Hovermap prend Hovermap en charge les récepteurs GNSS Trimble R10/R12 et R12i ainsi que les modèles Emlid RS2/RS2+/RS3, et nous continuerons à élargir cette gamme afin de garantir à nos utilisateurs un géoréférencement où qu'ils se trouvent dans le monde. Par ailleurs, si un récepteur de base est disponible sur place, vous pouvez également vous connecter à votre station de base locale.
D'après les retours des utilisateurs sur le terrain, nous savons qu'il est essentiel qu'ils aient la certitude que les données qu'ils collectent leur fourniront les résultats et les informations dont ils ont besoin. C'est pourquoi nous avons consacré beaucoup d'efforts à l'expérience utilisateur, notamment en permettant de surveiller la qualité RTK en temps réel. Cela permet d'avoir une idée de la précision approximative du géoréférencement à laquelle on peut s'attendre lors du post-traitement, et donne aux utilisateurs l'assurance qu'ils obtiendront les résultats escomptés.
Mais il ne s'agit pas seulement du nuage de points, il s'agit surtout de ce que vous pouvez en faire. Hovermap peuvent être combinées avec d'autres sources pour fournir davantage de contexte ou permettre de mieux comprendre ce qui se passe sur le terrain. Un accessoire GoPro Max permet aux utilisateurs de capturer simultanément une image à 360 degrés de l'environnement et d'utiliser ce même scan pour coloriser le nuage de points si nécessaire, ce qui aide les utilisateurs à :
Les fonctionnalités de traitement permettent de tirer davantage parti de vos images, notamment en supprimant les reflets du ciel bleu souvent capturés lors de l'utilisation de caméras à 360°, et en filtrant les objets en mouvement, ce qui vous offre des résultats plus nets et plus précis dès le départ.
Nous avons également veillé à ce que Hovermap soit Hovermap et intuitif, de l'installation du système à la collecte des données, afin que les utilisateurs puissent obtenir d'excellents résultats, quelles que soient leurs compétences techniques.
Un autre avantage réside dans le fait Hovermap automatiquement entre les modes RTK et SLAM garantir un nuage de points aussi fiable et robuste que possible. Par exemple, lors d'un balayage urbain, des immeubles de grande hauteur ou des ponts peuvent faire obstacle à la visibilité des satellites, ce qui affecte la précision du mode RTK. Pour pallier ce problème, Emesent Aura de manière dynamique, lors du traitement, les données SLAM RTK ou SLAM en fonction de celles qui offrent la meilleure qualité de positionnement, afin de fournir des résultats d'une qualité optimale. Aura le RTK lorsque les corrections sont favorables, et basculera automatiquement vers SLAM ce n'est pas le cas.
Nous avons collaboré avec un géomètre indépendant, Orion Spatial Solutions, afin d'évaluer Vehicle RTK en capturant des données sur un tronçon routier de 2 kilomètres. Les corrections RTK ont été configurées à l'aide d'une station de base locale avec une ligne de base de 1 kilomètre. Aucun point de contrôle au sol n'a été utilisé lors du traitement de l'ensemble de données.
La solution a atteint une erreur quadratique moyenne (RMSE) de 30 mm en horizontal et de 16 mm en vertical. Le tableau ci-dessous présente la précision obtenue par rapport aux points de contrôle aux 68e et 95e centiles.
| Précision horizontale (XY) | Précision verticale (Z) | |
|---|---|---|
| 68 % des points | 0.031m | 0.018m |
| 95 % des points | 0.051m | 0.026m |
Nous savons que de nombreux clients disposent de plusieurs outils dans leur arsenal et qu’ils choisissent celui qui convient le mieux à la tâche à accomplir. Le prestataire de services de levés Geotwin, en Australie, en est un bon exemple. Pour un levé topographique et arboricole couvrant une vaste zone, la végétation dense rendait la photogrammétrie par drone seule insuffisante pour obtenir les résultats requis. Afin de couvrir les zones inadaptées à la photogrammétrie par drone, ils ont donc utilisé Hovermap un sac à dos, ainsi que Hovermap RTK pour le balayage monté sur véhicule et à main levée. Pour obtenir le résultat final, ils ont combiné les différents balayages.
La flexibilité Hovermap Geotwin de choisir de parcourir une zone en voiture s'il était impossible de la survoler, ou à pied s'il était impossible de la parcourir en voiture – et de prendre cette décision sur place, en fonction des conditions réelles sur le terrain ce jour-là. Cela s'est avéré extrêmement utile, facilitant et accélérant considérablement le levé : la collecte des données a été réalisée en une seule journée, contre les trois semaines estimées qu'il aurait fallu avec une station totale ou un scanner laser terrestre.