«Es un resultado increíble, fruto de muchos años de duro trabajo y colaboración por parte de nuestro equipo. Muchísimas gracias a todas las personas que han colaborado en este proyecto», afirmó el Dr. Farid Kendoul, Emesent y cofundador Emesent .
«Estamos muy orgullosos de las contribuciones que Emesent realizado en los últimos tres años para impulsar los avances en robótica y mostrar las capacidades de las empresas australianas en el escenario mundial. Enhorabuena, Cerberus».
DARPA Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE. UU.) es conocida por financiar grandes retos en los campos de la robótica y la inteligencia artificial, con el objetivo de fomentar y acelerar la investigación pionera. El Subterranean Challenge (o SubT) se creó para ampliar los límites de la exploración y la cartografía autónomas en entornos subterráneos difíciles, donde no hay GPS ni infraestructura de comunicaciones. Estos entornos suelen encontrarse durante las misiones de búsqueda y rescate tras desastres naturales. Los robots pueden desplegarse de forma autónoma más allá del campo de visión y de las redes de comunicación estándar para obtener información sobre la situación sin poner en peligro a los seres humanos.
El SubT Challenge comenzó hace tres años e incluyó eventos anuales previos a la final, que se celebró en la Mega Cavern de Louisville, en Kentucky (EE. UU.). El evento incluyó circuitos que combinaban entornos urbanos, túneles y cuevas para poner a prueba a los robots en una variedad de escenarios desafiantes del mundo real. Los robots obtenían puntos al encontrar objetos de interés relevantes para la búsqueda y el rescate (como supervivientes atrapados, mochilas y teléfonos móviles) e informar correctamente de su ubicación.
Los entornos subterráneos pueden ser oscuros e incluir pasajes estrechos o terrenos accidentados, así como zonas elevadas a las que no pueden acceder los robots terrestres. Esta combinación se presta a equipos de robots heterogéneos que pueden trabajar juntos para cubrir una variedad de entornos.
El equipo Emesent CSIRO y Georgia Tech desplegó una flota de seis robots, incluidos dos drones Hovermap, dos robots con orugas y dos robots cuadrúpedos. Todos ellos estaban equipados con la capacidad de explorar de forma autónoma mientras creaban un 3D unificado en tiempo real, compartiendo sus datos cartográficos locales a través de una red inalámbrica en malla que ellos mismos formaban. Emesent la capacidad de los drones autónomos, mientras que CSIRO desarrolló la capacidad de los robots terrestres. El marco para la coordinación y la asignación de tareas entre los robots fue proporcionado por el Instituto Tecnológico de Georgia.
Dada la trayectoria Emesenten el desarrollo de drones autónomos para cartografiar entornos difíciles, como minas subterráneas, y la capacidad líder mundial CSIRO en robots terrestres autónomos, era lógico que se unieran para afrontar el reto. Las dos entidades con sede en Brisbane se enorgullecieron de representar a Australia en colaboración con el miembro del equipo con sede en Estados Unidos, Georgia Tech.
«Es la primera vez que un equipo australiano llega a la final DARPA , y estamos muy orgullosos de mostrar las capacidades de Australia en este ámbito en la escena internacional», afirmó el Dr. Navinda Kottege, líder CSIRO .
Aunque Emesent desde 2019 comercializando su Hovermap con capacidad de autonomía y cartografía, la combinación de este con la capacidad de los robots terrestres autónomos abre un sinfín de aplicaciones futuras interesantes y valiosas.
«Contar con una flota de robots terrestres, aéreos y acuáticos que llevan a cabo misiones complejas de forma autónoma y colaborativa supone un gran avance tecnológico y un paso importante hacia el uso de sistemas autónomos para salvar vidas y ayudar a las personas», afirmó el Dr. Farid Kendoul.
«En Emesent seguiremos ampliando los límites de la autonomía y la cartografía sin GPS, Emesent estamos deseando ver cómo esto tiene un mayor impacto en muchos sectores».
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