Con la misión de cartografiar una zona peligrosa e identificar a los supervivientes como parte del programa Autonomous Warrior 2020, Emesent una flota de robots autónomos aéreos y terrestres para evaluar la situación hipotética y detectar a los supervivientes.
Aunque la Real Armada Australiana tiene más de un siglo de antigüedad, sigue ampliando sus límites y buscando constantemente formas mejores e innovadoras de garantizar la seguridad de los australianos. Para facilitarlo, celebra un evento conocido como Autonomous Warrior, en el que muestra sistemas robóticos y autónomos e inteligencia artificial de servicios conjuntos y aliados, la industria y el mundo académico a los altos mandos de la Armada para fomentar su adopción.
Este año fue el turno de Emesent, Data61 CSIROy otros proveedores para mostrar cómo su tecnología puede satisfacer los requisitos futuros en materia de recuperación ante desastres. Para ello, se nos presentó un escenario de búsqueda y rescate tras un desastre en un entorno hostil.
La situación hipotética presentada tenía lugar en los muelles, a orillas del río Brisbane. Una explosión había provocado el derrumbe de varios edificios, atrapando y causando lesiones a un número indeterminado de las 45 personas que se encontraban en el lugar. También había bloqueado las entradas desde la costa, dejando como únicos puntos de acceso el río hacia un dique seco o un pontón posiblemente dañado. La misión de Emesent Data61 era ayudar al equipo de rescate. Para ello, era necesario proporcionar un mapa de la zona en el que se identificaran los posibles peligros, la ubicación y el estado de los supervivientes, y facilitar datos de la situación en tiempo real para ayudar a su extracción.
Emesent Data61 aceptaron este reto con una flota autónoma de robots, tres aéreos y dos terrestres, que trabajaron juntos para explorar y cartografiar el entorno.
Emesent tres drones Hovermap, dos de los cuales se lanzaron desde la parte trasera del vehículo terrestre autónomo no tripulado (UGV) Titan de Data61. Hovermap la autonomía y las capacidades 3D para los drones.
Se desplegaron dos pares de drones y vehículos terrestres no tripulados (UGV) para explorar y cartografiar la zona del desastre y buscar supervivientes.
Los cinco robots se controlaban mediante comandos de alto nivel desde un único operador. Para garantizar la seguridad del operador en su puesto, la base de operaciones avanzada y el puesto de mando (FOB CP) se situaron en una ubicación remota.
Para llevar a cabo esta misión, cada robot estaba equipado con LiDAR SLAM, una carga útil autónoma y un sistema de cámaras entrenado para detectar personas y otros elementos. Nuestra avanzada autonomía multiagente permitió a los robots navegar, explorar, cartografiar y buscar de forma independiente y colaborativa en las zonas peligrosas. Esto incluía entornos sin cobertura GPS, como el interior de edificios y bajo el dosel forestal.
Durante la misión, los robots compartieron sus 3D individuales en tiempo real a través de una red en malla. Esto permitió a cada robot crear un mapa unificado, global y georreferenciado, compartido por todos los robots y transmitido al FOB CP. La red en malla fue desplegada por la flota, con cada robot actuando como un nodo, y los robots terrestres desplegando nodos adicionales según fuera necesario para mantener la conectividad.
Los robots informaron con precisión de la ubicación de los elementos relevantes detectados durante la exploración dentro de las coordenadas 3D .
El FOB CP se instaló en un lugar seguro y permitió que un solo operador controlara los cinco robots con comandos de alto nivel.
La fase I de la misión requería evaluar la situación e identificar zonas seguras para el puesto de mando remoto de la base de operaciones avanzada.
Para ello, se lanzó un Hovermap en un dron DJI M300 para cartografiar e inspeccionar la zona desde arriba, transmitiendo un 3D de baja resolución, imágenes de alta resolución y vídeo térmico al equipo de rescate. Esta información les permitió seleccionar una zona segura y establecer el puesto de mando de la base de operaciones.
El mapeo y la exploración se llevaron a cabo dentro de edificios y bajo la copa de los árboles, gracias a las capacidades de vuelo sin GPS y de prevención de colisiones de Hovermap.
Una vez establecido el FOB CP, se desplegaron desde él los dos UGV Titan que transportaban drones para explorar el lugar de la explosión. El dron y el UGV se dirigieron hacia el lugar del rescate antes de que el dron, equipado con un Hovermap, fuera lanzado de forma autónoma desde el UGV. El UGV exploró desde el suelo, mientras que el dron lo hizo desde el aire.
Gracias a las capacidades de vuelo sin GPS y de prevención de colisiones Hovermap, el dron pudo incluso volar dentro de los edificios para buscar supervivientes. Para esta fase, se enviaron comandos de alto nivel a los robots con un operador que proporcionaba tareas en el 3D .
A continuación, se envió el segundo par de UxV (vehículos no tripulados) para investigar y cartografiar una zona diferente con restricciones de geovalla. Una vez que el dron había registrado y cartografiado esta zona, partió para cartografiar una zona forestal cercana, incluyendo la parte inferior del dosel arbóreo y entre pequeños arbustos. Los robots continuaron la exploración y la búsqueda hasta que completaron su misión o se agotaron sus baterías. A continuación, los drones y los UGV regresaron automáticamente al FOB CP.
3D y los datos de detección de supervivientes se transmitieron en tiempo real desde los cuatro robots al puesto de mando de la base operativa avanzada. Allí se fusionaron en un único mapa y se presentaron al operador y al equipo de rescate.
Los supervivientes fueron identificados y sus imágenes captadas por el Hovermap montado en un dron.
Los resultados de estas misiones proporcionaron al equipo de respuesta un mapa preciso de la zona, tanto en interiores como bajo el dosel. También identificaron a los supervivientes y proporcionaron su ubicación en el 3D , así como imágenes, lo que permitió al equipo determinar su estado.
A partir de esta información, el equipo decidió entregar comunicaciones y botiquines de primeros auxilios a un grupo de supervivientes que se encontraban en estado crítico. La operación fue llevada a cabo por Freespace Operations utilizando un sistema de carga suspendida y un dron de gran capacidad de carga. El dron de reparto fue dirigido mediante navegación por puntos de referencia de Google Maps.
A continuación, se desplegó un equipo de rescate de la Marina para rescatar a los supervivientes y llevarlos a un lugar seguro.
3D fusionado se transmitió de vuelta al puesto de mando de la base operativa avanzada, proporcionando una visión general de la zona y los peligros.
Esta exitosa misión es la continuación delDARPA Challenge, en el que Emesent Data61 colaboraron en la realización de tareas de autonomía y cartografía multiagente, y llegaron a la final en 2021.
El valor potencial que Hovermap Emesenten materia de defensa, seguridad y gestión de crisis también ha llevado aIn-Q-Tel Emesent recientemente una inversión en Emesent .
Esta misión permitió a Emesent Data61 poner a prueba las capacidades de sus innovadores sistemas avanzados de autonomía multiagente y demostrar que:
El éxito obtenido en Autonomous Warrior 2020 consolida la posición Hovermapcomo una potente herramienta para el creciente mercado de respuesta a incidentes y emergencias, y allana el camino para otros posibles casos de uso en la industria de la defensa.