DARPA treibt die autonome Erkundung voran

Sehen Sie sich dieses Webinar an und erfahren Sie, wie Emesent durch den zweiten Platz bei der DARPA Challenge die autonomen Fähigkeiten seiner Technologie bei der Erkundung und Kartierung unterirdischer Umgebungen Emesent .

Dr. Farid Kendoul, Emesent und Mitbegründer Emesent sowie Emesent des Teams „CSIRO Data61 – Emesent Georgia Tech“, wird über seine Erfahrungen im Rahmen des Wettbewerbs berichten und erläutern, wie diese neuen Technologien den Menschen in Zukunft helfen werden.

Die „Subterranean Challenge“ DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency der US-Regierung) ist ein Wettbewerb, dessen Ziel es ist, Roboterflotten zu entwickeln, die gefährliche Gebiete ohne GPS-Empfang autonom durchqueren und sich ein Lagebild verschaffen können, bevor Menschen das Gebiet betreten müssen. Nach jahrelangem Wettbewerb und drei Runden belegte das Team „Data61 – Emesent Georgia Tech“ der CSIRO in einem spannenden Stechen den zweiten Platz, nachdem es punktgleich mit dem Sieger gelegen hatte.

In diesem Webinar behandeln wir folgende Themen:

• Was die DARPA Challenge beinhaltete und warum sie als „Olympiade der Robotik“ bezeichnet wird.
• Überblick und Entwicklung des Systems, das unser Team im Laufe der dreijährigen Programmdauer entwickelt hat.
• Einige Funktionen, die von Emesent seinen Partnern (CSIRO 61 und Georgia Tech) entwickelt wurden, um bei dem Wettbewerb bestehen zu können, darunter
  • Echtzeit-Kartierung mit mehreren Agenten,
  • Gemeinsames Erkunden unbekannter Umgebungen,
  • die Steuerung eines Teams heterogener Roboter von einer entfernten Bodenstation aus,
  • Ein von Robotern betriebenes drahtloses Kommunikationsnetzwerk,
  • Navigieren und Suchen in schwierigen Umgebungen ohne GPS-Empfang,
  • Automatische Erkennung, Klassifizierung und Berichterstellung von Artefakten sowie
  • Drohnen über einen Bodenroboter fernsteuern.
• Die Vorteile, die diese Funktionen für diejenigen bieten, die in Gefahrenbereichen arbeiten.

REFERENT

Farid Kendoul
CTO und Mitbegründer, Emesent

Farid Kendoul mehr als 18 Jahre Erfahrung in der Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik sowie in der Drohnenbranche. Seine Leidenschaft gilt der Entwicklung fortschrittlicher Technologien für autonome Systeme und deren Umsetzung in wirkungsvolle kommerzielle Lösungen. Farid Kendoul einen Ingenieursabschluss sowie einen Master- und einen Doktorgrad der Technischen Universität Compiègne (Frankreich) und war an der Chiba-Universität (Japan), bei CSIRO Australien) und NASA (USA) tätig.