„Das ist ein unglaubliches Ergebnis und der Lohn für die jahrelange harte Arbeit und Zusammenarbeit unseres Teams. Ein großes Dankeschön an alle, die an diesem Projekt mitgewirkt haben“, sagte Dr. Farid Kendoul, Emesent und Mitbegründer Emesent .
„Wir sind sehr stolz auf die Beiträge, die Emesent in den letzten drei Jahren geleistet Emesent , um den Stand der Technik in der Robotik voranzubringen und die Fähigkeiten australischer Unternehmen auf der internationalen Bühne zu präsentieren. Herzlichen Glückwunsch, Cerberus.“
DARPA die US-Behörde für fortgeschrittene Verteidigungsforschungsprojekte) ist dafür bekannt, „Grand Challenges“ in den Bereichen Robotik und KI zu fördern, mit dem Ziel, bahnbrechende Forschung voranzutreiben und zu beschleunigen. Die Subterranean (oder SubT) Challenge wurde ins Leben gerufen, um die Grenzen der autonomen Erkundung und Kartierung in anspruchsvollen unterirdischen Umgebungen zu erweitern, in denen es weder GPS noch Kommunikationsinfrastruktur gibt. Solche Umgebungen treten typischerweise bei Such- und Rettungsmissionen nach Naturkatastrophen auf. Roboter können autonom außerhalb der Sichtweite und jenseits von Standard-Kommunikationsnetzen eingesetzt werden, um ein Lagebild zu gewinnen, ohne Menschen in Gefahr zu bringen.
Die SubT Challenge startete vor drei Jahren und umfasste jährliche Veranstaltungen im Vorfeld des Finales, das in der Louisville Mega Cavern in Kentucky, USA, stattfand. Die Veranstaltung umfasste Parcours, die städtische Umgebungen, Tunnel und Höhlen kombinierten, um Roboter in einer Vielzahl anspruchsvoller realer Szenarien zu testen. Punkte wurden vergeben, wenn die Roboter für Such- und Rettungsaktionen relevante Objekte (wie eingeschlossene Überlebende, Rucksäcke und Mobiltelefone) fanden und deren Standorte korrekt meldeten.
Unterirdische Umgebungen können dunkel sein und enge Gänge oder unwegsames Gelände sowie erhöhte Bereiche umfassen, die für bodengestützte Roboter nicht zugänglich sind. Diese Kombination eignet sich besonders für Teams aus heterogenen Robotern, die zusammenarbeiten können, um eine Vielzahl von Umgebungen abzudecken.
Das Team Emesent CSIRO und Georgia Tech setzte eine Flotte von sechs Robotern ein, darunter zwei Hovermap Drohnen, zwei Raupenroboter und zwei vierbeinige Roboter. Alle waren so ausgestattet, dass sie autonom erkunden und gleichzeitig in Echtzeit eine einheitliche 3D erstellen konnten, indem sie ihre lokalen Kartendaten über ein von ihnen gebildetes drahtloses Mesh-Netzwerk austauschten. Emesent die autonome Drohnenfunktion, während CSIRO die bodengestützte Roboterfunktion entwickelte. Das Rahmenwerk für die Koordination und Aufgabenverteilung zwischen den Robotern wurde vom Georgia Institute of Technology bereitgestellt.
Angesichts der Erfolgsbilanz Emesentbei der Entwicklung autonomer Drohnen zur Kartierung anspruchsvoller Umgebungen wie unterirdischer Bergwerke und der weltweit führenden Kompetenz CSIRO im Bereich autonomer Bodenroboter lag eine Zusammenarbeit bei dieser Herausforderung auf der Hand. Die beiden in Brisbane ansässigen Unternehmen waren stolz darauf, Australien in Zusammenarbeit mit dem US-amerikanischen Teammitglied Georgia Tech zu vertreten.
„Es ist das erste Mal, dass ein australisches Team das Finale einer DARPA erreicht hat, und wir sind sehr stolz darauf, Australiens Kompetenzen in diesem Bereich auf der internationalen Bühne zu präsentieren“, sagte Dr. Navinda Kottege, CSIRO .
Obwohl Emesent seine Hovermap für autonome Hovermap und Kartierung bereits seit 2019 kommerziell Emesent , eröffnet die Kombination dieser Technologie mit autonomen Bodenrobotern eine Vielzahl spannender und wertvoller Anwendungsmöglichkeiten für die Zukunft.
„Eine Flotte aus fahrenden, laufenden und fliegenden Robotern zu haben, die komplexe Aufgaben autonom und kooperativ bewältigen, ist ein bedeutender technologischer Meilenstein und ein wichtiger Schritt hin zum Einsatz autonomer Systeme, um Leben zu retten und Menschen zu helfen“, sagte Dr. Farid Kendoul.
„Wir werden bei Emesent weiterhin die Grenzen der Autonomie und Kartierung ohne GPS-Empfang erweitern Emesent freuen uns darauf, zu sehen, wie sich dies in vielen Branchen weiter auswirken wird.“
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