Emesent am Finale der „Robotik-Olympiade“ Emesent

Während sich der Großteil der Welt noch von den Aufregungen der Olympischen und Paralympischen Spiele in Tokio erholt, bereiten sich andere bereits auf die „Roboter-Olympiade“ vor.

Der anspruchsvollste Roboterwettbewerb der Welt
Die „Subterranean (SubT) Challenge“, veranstaltet von der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) der US-Regierung, fordert Teams dazu heraus, autonome Roboterflotten zu entwickeln, die sich in komplexen und anspruchsvollen unterirdischen Umgebungen zurechtfinden und diese kartografieren können.

Während der Navigation und Kartierung muss die Flotte zudem den Standort von Gegenständen wie Rucksäcken, Mobiltelefonen, eingeschlossenen Überlebenden und sogar unsichtbarem Gas identifizieren und georeferenzieren. Der Wettbewerb soll die Entwicklung von Technologien fördern, die das Lagebewusstsein in gefährlichen Gebieten verbessern, bevor Menschen diese betreten müssen.

Die aktuelle SubT Challenge DARPAstartete 2018 und hat bislang drei Vorrunden in den Teilbereichen Tunnel, Stadt und Höhle durchgeführt. Die Teams kämpfen um einen Anteil am Preisgeld in Höhe von 5 Millionen Dollar und um das Prestige, den anspruchsvollsten Robotikwettbewerb zu gewinnen.

Das Finale findet derzeit vom 21. bis 24. September in der Louisville Mega Cavern in Kentucky statt. Der Parcours vereint alle drei Umgebungen und ist den Teilnehmern nicht bekannt. Pro Team darf nur eine Person die gesamte Flotte steuern, die weit über die Sichtweite und die normale Kommunikationsreichweite hinaus erkunden muss, um den Parcours abzudecken. Die Teams haben nur 60 Minuten Zeit, um ihre Roboter einzusetzen und die Position der gefundenen Artefakte an DARPA zu melden. Das Team erhält einen Punkt für jedes Artefakt, dessen Position mit einer genauen georeferenzierten Koordinate (innerhalb von 16 Fuß 4,9 Zoll oder 5 Metern) angegeben wird.

Einem Teilnehmer zufolge ist der Parcours insgesamt sehr komplex und umfasst enge Gänge, Räume, lange Tunnel, Treppen, mehrere Stockwerke, Schächte und ist zudem sehr groß. Er kann sich diese Größe leisten, da DARPA den Parcours in der „Mega Cavern“ DARPA , die, wie der Name schon sagt, beträchtliche Ausmaße hat – über 4 Millionen Quadratfuß (371.612,16 m²) – und aus einem riesigen Kalksteinbruch entstanden ist.1

Zum Glück für einen der Roboter-Teilnehmer ist er in unterirdischen Bergwerken in seinem Element! Hovermap wurde ursprünglich für den Einsatz im Hartgesteinsbergbau entwickelt und Hovermap problemlos Hovermap den engen Platzverhältnissen und den besonderen Hindernissen zurecht, die unter Tage typisch sind.

Hovermap einer der Roboter, aus denen sich das CSIRO -Team zusammensetzt, das sich aus Mitarbeitern und Technologien von Emesent dem Hersteller von Hovermap), CSIRO und Georgia Tech zusammensetzt.

Das australische Team „
“ Das CSIRO , bestehend aus Gruppen zweier in Brisbane, Australien, ansässiger Einrichtungen (CSIRO Emesent), vertritt Australien im Finale des Wettbewerbs. Es ist bereits zu den Wettkämpfen in die USA gereist und wurde von DARPA ausgewählt und finanziell unterstützt.

Auf der letzten Runde wird das CSIRO Team eine hochmoderne Flotte einsetzen, zu der zwei Hovermap Drohnen sowie zwei Boston Dynamics Spot (laufende Roboter) und zwei unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs) vom Typ BIA5 ATR gehören.

Die Flotte ist mit fortschrittlichen autonomen Funktionen ausgestattet, darunter auch die autonome Erkundung. Außerdem arbeiten die Fahrzeuge untereinander zusammen, um Aufgaben zu verteilen und so die Erfassung der Umgebung zu maximieren.

Fähigkeiten der Flotte

Da sie außerhalb der Sichtweite und der üblichen Kommunikationsreichweite operieren werden, benötigt die Flotte hochentwickelte Autonomiefähigkeiten. Im Folgenden sind einige ihrer zahlreichen Fähigkeiten aufgeführt.

• Autonome Erkundung, bei der die Drohnen ihre Missionen selbst festlegen, indem sie in unerforschte Gebiete vordringen, um die Umgebung zu erkunden und zu durchsuchen.
• Einzelmission für die Drohne, ausgelöst durch den Startbefehl, bei der die Drohne autonom Hovermap startet, alle Vorflugkontrollen durchführt, die Drohne aktiviert, die Verriegelungen löst, abhebt, die Umgebung erkundet, Objekte erkennt, meldet, zum Startpunkt zurückkehrt und landet.
• Dank autonomer Erkundung können die Drohnen ihre Missionen selbst festlegen und in unerforschte Gebiete vordringen, um die Umgebung zu erkunden und zu durchsuchen.
• Einzelmission für die Drohne, ausgelöst durch den Startbefehl, bei der Hovermap autonom gestartet wird, alle Vorflugkontrollen durchgeführt werden, die Drohne aktiviert wird, die Verriegelungen gelöst werden, die Drohne abhebt, die Umgebung erkundet, Objekte erkennt, einen Bericht erstellt und zum Startpunkt zurückkehrt, um dort zu landen.
• Aufbau eines Mesh-Netzwerks auf Basis der von den BIA5-ATR-UGVs eingesetzten Kommunikationsknoten.
• Automatische Synchronisierung mit dem Mesh-Netzwerk, um die Daten an das Bodenkontrollsystem (GCS) und DARPA zu senden.
• Teilen Sie Daten nahezu in Echtzeit mit den anderen Robotern der Flotte, sodass jeder Roboter und das Bodenkontrollsystem (GCS) über eine genaue Gesamtkarte verfügen.
• Daten, die zwischen Robotern ausgetauscht werden, automatisch zusammenführen.
• Artefakte mithilfe zusätzlicher Wahrnehmungssysteme und integrierter KI suchen, identifizieren und georeferenzieren.
• Automatische Georeferenzierung anhand einiger von DARPA angelegter Bodenpasspunkte.
• Erweiterte Sicherheitsvorrichtungen für die Rückkehr zum Startpunkt.

Laut Dr. Farid Kendoul, CTO und Mitbegründer von Emesent Leiter EmesentTeams, Emesent die meisten dieser Technologien in Kürze auf den Markt bringen.

„Eine Flotte von fahrenden, laufenden und fliegenden Robotern zu haben, die komplexe Aufgaben autonom und kooperativ bewältigen, ist ein bedeutender technologischer Meilenstein und ein wichtiger Schritt hin zum Einsatz autonomer Systeme, um Leben zu retten und Menschen zu helfen.“

„Dies ist das Ergebnis langjähriger harter Arbeit vieler Mitglieder Emesent . Ein großes Dankeschön an alle anderen, die bei diesem Projekt mitgeholfen haben.“