Bei der topografischen Vermessung kann die Erfassung großer, offener Flächen äußerst zeitaufwendig sein. Erschwerend kommt hinzu, dass die Daten georeferenziert werden müssen und das Setzen von Bodenpasspunkten ineffizient ist. Das ist manuelle Arbeit und mühsam. Herkömmliche Vermessungstechniken wie terrestrische Laserscanner und Totalstationen sind zwar hochpräzise, aber extrem langsam. Straßensperrungen können täglich Zehntausende von Dollar kosten.
Zwar ermöglichen SLAM mobile Laserscan-Lösungen eine schnellere Datenerfassung, doch auch sie haben in der Regel Schwierigkeiten mit großen, offenen Flächen – allerdings aus einem anderen Grund. SLAM Simultaneous Localization and Mapping SLAM müssen genau wissen, wo sie sich in der realen Welt befinden, um eine präzise Karte erstellen zu können. Dadurch sind sie in der Lage, eine hochpräzise Punktwolke zu erzeugen, da sie genau wissen, wo sie sich befinden und wohin der Laser strahlt. Oft sind große, offene Flächen jedoch repetitive oder spärlich besetzte Umgebungen, in denen es nur wenige Orientierungspunkte gibt, an denen sich eine SLAM festhalten kann, um ihre Position zu bestimmen. Dies führt dazu, dass der SLAM „abdriftet“, wodurch die resultierende Punktwolke ungenauer wird und die Realität nicht mehr realistisch widerspiegelt.
RTK (Real-Time Kinematics) löst dieses Problem, weshalb Hovermap für Drohnen-, Fahrzeug- und Rucksack-Scans RTK-fähig Hovermap . Diese Integration ermöglicht einen vereinfachten, beschleunigten Arbeitsablauf, der die Erstellung präziser, georeferenzierter Punktwolken automatisiert – sei es beim Scannen großer oder detailarmer Gebiete oder in schwierigen Umgebungen, in denen Bodenmarkierungen nicht realisierbar sind.
Für Fahrzeugscans Hovermap über eine einfache Halterung, die mittels Magnet- oder Saugnäpfen an jedem Fahrzeug befestigt werden kann, Hovermap RTK Hovermap . Hovermap der Vielseitigkeit von Hovermap den Möglichkeiten nur durch die Vorstellungskraft des Anwenders Grenzen gesetzt. Wir bieten außerdem ein optionales Set an, mit dem Anwender das Gerät bei Bedarf zusätzlich mit Gurten sichern können.
Hovermap unterstützt Hovermap die GNSS-Empfänger Trimble R10/R12 und R12i sowie Emlid RS2/RS2+/RS3. Wir werden dieses Angebot weiter ausbauen, um sicherzustellen, dass Nutzer überall auf der Welt Georeferenzierung nutzen können. Alternativ können Sie sich auch mit Ihrer lokalen Basisstation verbinden, sofern vor Ort ein Basisempfänger vorhanden ist.
Von Anwendern vor Ort wissen wir, dass es wirklich wichtig ist, zu verstehen, dass sie Daten erfassen, die ihnen die benötigten Ergebnisse und Erkenntnisse liefern. Deshalb haben wir viel Wert auf die Benutzerfreundlichkeit gelegt, unter anderem durch die Möglichkeit, die RTK-Qualität in Echtzeit zu überwachen. So erhalten Anwender einen Eindruck von der ungefähren Georeferenzierungsgenauigkeit, die bei der Nachbearbeitung zu erwarten ist, und können sicher sein, dass sie die gewünschten Ergebnisse erhalten.
Es geht jedoch nicht nur um die Punktwolke, sondern darum, was man damit machen kann. Hovermap lassen sich mit anderen Quellen kombinieren, um einen besseren Kontext zu schaffen oder ein besseres Verständnis dafür zu vermitteln, was vor Ort vor sich geht. Mit einem GoPro Max-Aufsatz können Nutzer gleichzeitig ein 360-Grad-Bild der Umgebung aufnehmen und denselben Scan nutzen, um die Punktwolke bei Bedarf einzufärben. Dies hilft den Nutzern dabei:
Die Bearbeitungsfunktionen erschließen weiteren Mehrwert, beispielsweise die Möglichkeit, das bei der Verwendung von 360-Grad-Kameras häufig auftretende „Blue-Sky-Bleeding“ zu entfernen und sich bewegende Objekte herauszufiltern, sodass Sie sofort klarere und schärfere Ergebnisse erhalten.
Wir haben außerdem großen Wert darauf gelegt, Hovermap und einfach Hovermap zu gestalten – von der Installation des Systems bis hin zur Datenerfassung –, damit die Nutzer unabhängig von ihren technischen Kenntnissen hervorragende Ergebnisse erzielen können.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Hovermap automatisch zwischen RTK und SLAM Hovermap SLAM eine möglichst zuverlässige und robuste Punktwolke SLAM gewährleisten. So können beispielsweise hohe Gebäude oder Brücken bei einem Stadt-Scan die Sicht auf die Satelliten beeinträchtigen, was sich wiederum auf die Genauigkeit der RTK-Messungen auswirkt. Um dies zu umgehen,Aura Emesent Aura während der Verarbeitung dynamisch entweder RTK- oder SLAM Aura , je nachdem, welche die bessere Positionsgenauigkeit bieten, um Ergebnisse von höchster Qualität zu liefern. Aura RTK, wenn die Korrekturen günstig sind, und wechselt automatisch zu SLAM dies nicht der Fall ist.
Wir haben uns mit dem unabhängigen Vermessungsunternehmen Orion Spatial Solutions zusammengetan, um Vehicle RTK zu ermitteln, indem wir Daten auf einer 2 Kilometer langen Straßenstrecke erfasst haben. Die RTK-Korrekturen wurden über eine lokale Basisstation mit einer Basislinie von 1 Kilometer eingerichtet. Bei der Verarbeitung des Datensatzes wurden keine Bodenpasspunkte verwendet.
Die Lösung erzielte einen horizontalen RMSE von 30 mm und einen vertikalen RMSE von 16 mm. Die folgende Tabelle zeigt die erzielte Genauigkeit in Bezug auf Kontrollpunkte am 68. und 95. Perzentil.
| Horizontale Genauigkeit (XY) | Vertikale Genauigkeit (Z) | |
|---|---|---|
| 68 % der Punkte | 0.031m | 0.018m |
| 95 % der Punkte | 0.051m | 0.026m |
Wir wissen, dass viele Kunden über eine Vielzahl von Werkzeugen verfügen und für jede Aufgabe das passende auswählen. Der Vermessungsdienstleister Geotwin in Australien ist ein solches Beispiel. Bei einer großflächigen topografischen Vermessung und Baumkartierung bedeutete die dichte Vegetation, dass die Drohnenfotogrammetrie allein nicht die gewünschten Ergebnisse liefern würde. Um die für die Drohnenfotogrammetrie ungeeigneten Bereiche abzudecken, setzten sie daher Hovermap dem Rucksack ein und nutzten Hovermap RTK für das Scannen von Fahrzeugen und Handgeräten. Zur Erstellung des Endergebnisses kombinierten sie die Scans miteinander.
Hovermap der Flexibilität von Hovermap Geotwin entscheiden, ob ein Gebiet mit dem Auto befahren werden sollte, wenn ein Flug nicht möglich war, oder zu Fuß erkundet werden sollte, wenn eine Befahrung mit dem Auto nicht möglich war – und diese Entscheidung vor Ort treffen, je nach den an diesem Tag herrschenden Bedingungen. Dies war von großem Nutzen, da die Vermessung dadurch wesentlich einfacher und schneller vonstattenging: Die Datenerfassung konnte an einem einzigen Tag abgeschlossen werden, während sie mit einer Totalstation oder einem terrestrischen Laserscanner schätzungsweise drei Wochen gedauert hätte.