Etwa 24 Kilometer landeinwärts von Seattle, am Ende einer Forststraße inmitten von Waldgebieten, befindet sich eine Stahlbrücke, die für Betreiber autonomer Drohnen scheinbar unmöglich vollständig in einem Bestandsscan zu erfassen war.
Die Stadt Seattle, Eigentümerin der Brücke und des Grundstücks, hat verschiedene LiDAR geprüft, um die Instandhaltung ihrer Liegenschaften und der darauf befindlichen Anlagen zu unterstützen. Sie wählte diese Brücke für die Produktvorführungen aus, da sie zu den Objekten gehört, deren Bestandserfassung besonders schwierig ist, sodass die Vorführer alle Möglichkeiten hatten, ihre Fähigkeiten unter Beweis zu stellen.
Die über eine Schlucht führende Brücke mit Gitterrostbelag und Rohrleitung ist etwa 30 Meter lang und befindet sich an ihrer höchsten Stelle in einer Höhe von rund 50 Metern über steilen Ufern, hohen Bäumen und einem reißenden Fluss.
Nach acht Vorführungen suchte das Team der Stadt Seattle immer noch nach einer Lösung, da alle bisherigen Versuche gescheitert waren, diese Brücke aus allen Blickwinkeln zu scannen – die Anbieter der Vorführungen hatten argumentiert, die Umgebungsbedingungen seien zu schwierig. Die Stahlbrücke könnte die Drohne stören, sie waren nicht bereit, unter der Brücke hindurchzufliegen, oder sie wollten einfach nicht das Risiko eingehen, ihre Ausrüstung zu beschädigen. Dann kamen Ryan McNicholas und Adam Hargraves von Emesent Hovermap ins Spiel.
Mithilfe des „Pilot Assist“-Modus Hovermap, der eine omnidirektionale Kollisionsvermeidung, die Fähigkeit zum Fliegen ohne GPS-Signal sowie eine Stabilitätskontrolle bietet, gelang es Adam, eine vollständige Umrundung der Brücke zu fliegen. Dank der durchbrochenen Brückenoberfläche konnten sie gemäß den Vorschriften der FAA (US-Luftfahrtbehörde) jederzeit Sichtkontakt zur Drohne halten.
Eine weitere Herausforderung stellte ein unter der Brücke herabhängender Baum dar, der bei einer Sichtprüfung nicht zu erkennen war. Während des Fluges erkannte die Hinderniserkennung Hovermapden Baum, und die Kollisionsvermeidungsfunktion übernahm die Steuerung der Drohne und änderte die Flugbahn, um den Baum sicher zu umfliegen.
Durch die Integration Hovermap eine Drohne entsteht eine autonome Drohne mit einer Sicherheitszone, die die Ausrüstung und das Objekt schützt und das nötige Vertrauen und die Stabilität für Flüge in unmittelbarer Nähe schafft.
Der vollständige fünfminütige Scan der Brücke liefert dem Team der Stadt Seattle ein umfassendes 3D der Brücke, einschließlich der Unterseite der Fahrbahnplatte, und ermöglicht es ihnen, Messungen vorzunehmen und ein BIM-Modell zu erstellen. Der Scan dient zudem als Ausgangsbasis für den Vergleich mit künftigen Scans zur Zustandsüberwachung, zur Überprüfung der strukturellen Integrität und zur Ermittlung von Instandhaltungsbereichen.
Erfahren Sie indieser Fallstudie, wie Hovermap von GeoZICHT, einem Vermessungsbüro in den Niederlanden, für umfassende Brückeninspektionen eingesetzt Hovermap .