بينما يستعيد معظم العالم عافيته بعد الإثارة التي شهدتها دورة الألعاب الأولمبية والبارالمبية في طوكيو، يستعد آخرون لـ "أولمبياد الروبوتات".
مسابقة الروبوتات الأكثر تحديًا في العالم
تتحدى مسابقة SubT (Subterranean Challenge)، التي تنظمها وكالة مشاريع الأبحاث المتقدمة للدفاع (DARPA) التابعة للحكومة الأمريكية، الفرق المشاركة لتطوير أساطيل روبوتات مستقلة قادرة على التنقل ورسم خرائط لبيئات تحت الأرض معقدة وصعبة.
أثناء التنقل ورسم الخرائط، يتعين على الأسطول أيضًا تحديد موقع القطع الأثرية مثل حقائب الظهر والهواتف المحمولة والناجين المحاصرين وحتى الغاز غير المرئي، وإجراء مرجعية جغرافية لها. تهدف المسابقة إلى تشجيع تطوير تقنيات لتحسين الوعي بالوضع في المناطق الخطرة قبل أن يضطر البشر إلى دخولها.
بدأ تحدي SubT الحالي DARPAفي عام 2018، وأجرى ثلاث مسابقات تمهيدية في أنفاق ومناطق حضرية وكهوف. تتنافس الفرق على جائزة مالية قدرها 5 ملايين دولار وعلى شرف الفوز بأصعب مسابقة روبوتية.
الحدث النهائي جارٍ حالياً، ويستمر من 21 إلى 24 سبتمبر في Louisville Mega Cavern في كنتاكي. المسار هو مزيج من البيئات الثلاث جميعها وهو غير معروف للمتسابقين. يُسمح لشخص واحد فقط من كل فريق بتشغيل الأسطول بأكمله، الذي سيستكشف ما وراء خط الرؤية ونطاق الاتصال القياسي لتغطية المسار. ولدى الفرق 60 دقيقة فقط لنشر روبوتاتها وإبلاغ DARPA بموقع القطع الأثرية التي عثرت عليها. وستحصل الفرق على نقطة لكل قطعة أثرية يتم الكشف عنها مع تحديد موقعها الجغرافي بدقة (في نطاق 16 قدمًا و4.9 بوصات أو 5 أمتار).
وفقًا لأحد المتسابقين، فإن المسار معقد للغاية بشكل عام ويشمل ممرات ضيقة وغرفًا وأنفاقًا طويلة وسلالمًا وطوابق متعددة وأعمدة كبيرة جدًا. ويمكن أن يكون المسار كبيرًا، حيث DARPA المسار داخل Mega Cavern، والذي، كما يوحي اسمه، كبير جدًا – حيث تبلغ مساحته أكثر من 4 ملايين قدم مربع (371612.16 متر مربع)، وقد تم تشكيله من محجر ضخم من الحجر الجيري.1
لحسن حظ أحد المتسابقين الآليين، فإن المناجم تحت الأرض هي المكان الذي يزدهر فيه! تم تطوير Hovermap في البداية للاستخدام في تعدين الصخور الصلبة، Hovermap بسهولة التعامل مع المساحات الضيقة والعقبات الفريدة التي تتميز بها المناجم تحت الأرض.
Hovermap أحد الروبوتات التي تشكل فريق CSIRO مع موظفين وتكنولوجيا من Emesent الشركة المنتجة لـ Hovermap) و CSIRO و Georgia Tech.
الفريق الأسترالي
مع مجموعات من كيانين مقرهما في بريسبان، أستراليا (CSIRO Emesent)، يمثل فريق CSIRO أستراليا في نهائيات المسابقة. وقد سافروا بالفعل إلى الولايات المتحدة الأمريكية للمشاركة في المسابقة، وتم اختيارهم وتمويلهم من قبل DARPA.
في الدورة النهائية، سيقوم فريق CSIRO بتشغيل أسطول متطور يضم طائرتين بدون طيار Hovermap بالإضافة إلى روبوتين من طراز Boston Dynamic Spots (روبوتات مشاة) ومركبتين أرضيتين غير مأهولتين من طراز BIA5 ATR (UGVs).
الأسطول مزود بقدرات ذاتية متطورة، بما في ذلك الاستكشاف الذاتي. كما يتعاون أفراده فيما بينهم لتقاسم المهام من أجل تحقيق أقصى تغطية ممكنة للبيئات.
قدرات الأسطول
نظرًا لأنها ستعمل خارج نطاق الرؤية ونطاق الاتصال القياسي، فإن الأسطول يحتاج إلى قدرات استقلالية متقدمة. فيما يلي بعض من مهاراتها العديدة.
ووفقًا للدكتور Farid Kendoul المدير التقني والمؤسس المشارك لشركة Emesent وقائد فريق Emesent Emesent معظم هذه التقنيات Emesent في الأسواق قريبًا.
"إن امتلاك أسطول من الروبوتات التي تقود السيارات وتمشي وتطير وتقوم بمهام معقدة بشكل مستقل وتعاوني يعد إنجازًا تقنيًا كبيرًا وخطوة مهمة نحو استخدام الأنظمة المستقلة لإنقاذ الأرواح ومساعدة الناس."
"هذا هو نتيجة العمل الجاد لسنوات عديدة من قبل العديد من أعضاء Emesent . شكراً جزيلاً لجميع الأشخاص الآخرين الذين ساعدوا في هذا المشروع."